齒輪傳動在結(jié)構(gòu)上一般由主動輪、從動輪和齒圈組成。齒輪可進(jìn)行無齒形加工,也可進(jìn)行有齒形加工,但須保證其幾何形狀和尺寸精度。在齒輪傳動中一般采用齒形加工法。常用的齒輪類型有直齒、斜齒和內(nèi)嚙合齒輪等,此外還有梯形或三角齒形齒輪、蝸輪、圓錐和三角錐等。